[tex]v=const=>a=0\\pt.m1:\vec{N_1}+\vec{G_1}+\vec{F_f}+\vec{T}=0\\Ox:T-F_f=0=>T=F_f\\Oy:N_1-m_1g=0=>N_1=m_1g\\F_f=\mu N_1=\mu m_1g\\T-\mu m_1g=0(1)\\pt.m_2:\vec{T}+\vec{G_2}=0\\Ox:m_2g-T=0(2)\\(1)+(2)=>m_2g-\mu m_1g=0|:g=>m_2=\mu m_1=>\mu=\frac{m_2}{m_1}=\frac{2}{4}=0,5=>\mu=0,5\\ (1)=>T=\mu m_1g=0,5*4*10=20 N=>T=20 N[/tex]