Tara Romaneasca si a castigat independența avand ca domnitor pe Basarab I. Bătălia care a condus la câștigarea independenței s a desfășurat la Posada in anul 1330 atunci când regele Ungariei Carol Robert de Anjou a fost înfrânt de domnitorul Țării Românești. Victoria a fost realizată cu ajutorul unei ambuscade, astfel că armata ungară a fost zdrobită. Astfel Tara Romanescă se forma ca stat medieval.