Maduva spinării se afla in canalul vertebral, in timp ce cerebelul se afla in cutia craniană. La maduva spinării sibadtanta cenușie e dispusă in interior sub forma de nuclei, iar la encefal este dispusă la exterior, formând scoarța cerebeloasa. Un rol măduvei spinării este de a controla activitățile reflexe simple, iar un rol al cerebelului este de controla activitățile motorii ale organismului.
