Pelerinajul este o formă de procesiune religioasă care se prezintă sub forma unei deplasări cu biserica a unui grup de credincioși pelerini, pe jos sau mai nou cu diferite mijloace de transport la un loc declarat sfânt. Acesta poate să fie o biserică, templu, moschee, munte, fântână, izvor, peșteră etc. Pelerinajul se practică în toate religiile din lume, unele drumuri și locuri de pelerinaj devenind renumite. Astfel pentru creștini sunt: Ierusalim, Roma, Santiago de Compostela (cu Drumul Sfântului Iacob), Lourdes. Țelul pelerinilor evangheliști luterani este Loccum- Volkenroda, iar pentru lumea musulmană Mecca.
