Măduva spinării este localizată în canalul vertebral,
delavertebra C1 la L2. Are aspectul unui cilindru uşor
turtit antero-posterior, cu două mici umflături în
dreptul celor două perechi de membre. Prezintă două
tipuri de substanță: albă, la exterior, formată din celule
gliale şi prelungiri neuronale, care sunt grupate în
fascicule sau coloane; substanță cenuşie în interior,
grupată sub formă de H/ fluture, alcătuită din corpii
neuronilor, organizată sub formă de coarne, două
posterioare (senzitive), două anterioare (motorii) şi
două laterale vegetative (atât senzitive, cât şi
motorii).