Verbul auxiliar este un verb care la origine are sens lexical plin, dar în anumite contexte devine instrument gramatical, pierzându-și acest sens, și îndeplinește funcția de a exprima, în asociație cu un verb având sens plin, categorii gramaticale ale acestuia, precum diateza, modul, timpul, numărul și persoana.
b)modurile personale :predicative și nepredicative
c) Modul infinitiv
Modul participiu
Modul gerunziu
Modul supin